说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。
说明：FR共轭梯度算法求极小值。y为给定函数，x为函数变量，x0为搜索起始点返回值fm为极小值，xm为极小值点
说明：模仿人眼的视觉注意机制，以图像中的稀少点和对比度为特征，求出视觉注意点。
说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。