说明：Canny 算子在一个多阶段的过程。首先，所有的图像平滑的高斯卷积。然后简单 2-D 的第一次导数运算符 （有点像罗伯茨交叉） 被应用于平滑的图像，来突出显示具有高第一次空间导数图像区域。边缘引起的梯度图像中脊。然后该算法跟踪这些脊顶部，并设置为零并非实际上的脊顶部，在输出中，该过程称为非最大抑制给...

matlab canny 边缘 检测器

说明：高斯扩散模式适用于均一的大气条件，以及地面开阔平坦的地区，点源的扩散模式。排放大量污染物的烟囱、放散管、通风口等，虽然其大小不一，但是只要不是讨论烟囱底部很近距离的污染问题，均可视其为点源。大量的实验和理论研究证明，特别是对于连续源的平均烟流，其浓度分布是符合正态分布的。因此我们可以作如下假定： ...

matlab 代码 模型 高斯

说明：这是的 SIFT （尺度不变特征变换） 实现。SIFT是一种技术突出、 稳定的特征点检测在图像中。对于每个这种点， 它还提供一套的"功能"，"刻画/描述"小图像区域的点附近。这些功能是 向旋转和尺度不变性。

matlab 实现 特征 变换 尺度 不变

说明：这里是 kd 树执行附加的代码。它描述了如何创建 kd 树从一组给定的输入与定义的条件，到句柄，并在该子集寻找匹配点。它的工作原理划分基于中值点的点。它工作越来越细了，大量的尺寸。请仔细阅读 'read me' 那里了使用这段代码的方法。

matlab 代码 程序 KD

说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。

定位 室内 合作

说明：matlab实现的循环谱估计算法，很实用。

harbor9bd 循环谱 matlab 循环谱估计

说明：单目视觉程序，通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点。

单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序

说明：灰色预测工具箱。 特性： 0 数据预处理，替换掉一些不符合条件的点：如连续相等的点 1 选择最好的c进行平移变换 2 残差太大的，剔除坏点 3 最后使用 新陈代谢 灰色模型求解（xcdxgm11） 函数： ccfx.m:残差分析 gm11.m:一般的灰色预测工具 xcdxgm11.m:新陈代谢灰...

GM数据预处理 灰色预测-工具 新陈代谢模型 GM11 GM残差

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面