说明：关于通信类课程中信道容量的计算问题的几点探讨关于通信类课程中信道容量的计算问题的几点探讨关于通信类课程中信道容量的计算问题的几点探讨。

通信类课程 信道容量 计算问题

说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化...

空间后方 相机外方位 元素

说明：无线传感器网络是一种新兴的网络，由于其低成本、低功耗的方案，在各个领域都有着广泛的应用。由于这些网络遵循开放式无线通信，它们由于恶意节点活动而经历动态节点问题和故障节点检测。

无线传感器 网络

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了

​A星算法 路径规划

说明：WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。

CR-power WSN 博弈论 功率控制 建模 无线传感器

说明：该程序用Dijkstra算法寻找最小路径。输入为起点，终点，邻接矩阵。输出为最短距离，最短距离对应的路程。代码有详细注释说明。

Dijkstra算法 最小路径 Dijkstra

说明：信号频谱分析，观测已知方波信号、正弦波信号的频谱 分析频率为4KHz、8KHz的占空比为50 的方波信号、正弦波信号的频谱。记录所得频谱图。 观测实时模拟信号（语音）的频谱 用音频设备采集一段语音，将语音存为.wav格式。对wav文件作分段傅里叶变换分析。语音是分音节的，应把它分段分析，而且实际运用...

信号频谱 方波信号 正弦波信号 4KHz 8KHz 频谱图 语音 傅里叶变换 FFT IFFT 语音波形图

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：首先介绍了辐射状配电网三相潮流计算方法，对几种常用的配电网潮流计算方法进行了对比分析，着重介绍了配电网潮流计算中常用的前推回代法的基本原理，并利用Matlab仿真软件编写了相应的潮流计算程序，通过33母线系统对计算程序进行了仿真验证。然后介绍了含弱环网的配电网潮流计算的处理方法，编写了相应的仿真计算...

辐射状配电网 三相潮流 33 PQ PV PI