说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明:Dijkstra Matlab 的几个城市,在那里用户给出了节点首页,nad 算法给出了 comunicatiin 与主节点 nad 最后一个节点的最佳路径。
说明:实现模拟DV跳定位,自动生成一定数量的节点分布,给出模拟结果的定位误差,图形显示,并可以计算平均误差。-DV-Hop模拟。生成一个随机分布的节点,然后进行仿真,给出每个节点的定位误差,如图所示