说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。
弱磁控制模型 matlab-foc foc-仿真-滑模 电机控制 PMSM弱磁控制
说明：永磁同步电机的直接转矩控制，控制效果很好！通过磁链和转矩估计，达到对转矩的直接控制。
电机-估计 rough6s1 My_DTC_good 直接转矩-磁链 转矩估计
说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
控制系统
说明：飞机纵向控制律闭环模型，可以非常方便的获得最优纵向控制律
飞机 纵向 控制律 闭环 模型
说明：热轧机直接转矩磁链控制感应电机的效率分析
热轧机 矩磁链 感应电机
说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。
飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角
说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
c 算法 无人机 飞控 旋翼
说明：产生随机信号，采用4fsk调制方式通过一个水声信道，再采用非相干解调。
随机信号 4FSK 4FSK调制 水声信道 非相干解调
说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。
无人机 编队控制 Simulink 气流影响
说明：基于Simulink仿真环境下的永磁同步电机模型预测控制仿真。
Simulink 永磁同步电机 模型预测 控制
