说明：Simulink仿真Simth预估器（PI控制器）-good

matlab

说明：基于matlab的预测控制仿真教程，英文版，非常详细，很有借鉴意义。

MPC-控制 mpc控制 mpc--matlab MPC-matlab 有源电力滤波器

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：永磁同步电机滑模控制，滑模观测器仿真，很经典。

smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测

说明：滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器。

滑模-simulink 滑模直流变换 simulink-ode45 滑模控制 matlab

说明：异步电动机直接转矩控制模型，改进后的模型，带滞环比较器的模型

异步电动机-dtc dtc 滞环比较控制 滞环比较 hysteresis-motor

说明：这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型，是本人的呕血之作

BP神经网络-PID 神经网络PID BP---PID BP-PID bp_pid

说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。

ADRC ADRC--MATLAB ADRC-discrete 自抗扰 ADRC-MATLAB

说明：matlab用于电力系统的UPFC控制器仿真程序

电力系统仿真 UPFC.rar UPFC-CONTROLLER upfc-m upfc-in-matlab

说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink