说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算

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说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据

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说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

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说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

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说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

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