说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习

说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。

A*算法 航路规划 Astar