说明：运用元胞自动机模拟教室人群疏散的过程，共有三个matlab文件

元胞-疏散 matlab疏散 元胞自动机 元胞疏散 疏散

说明：用蚁群算法来优化人工神经网络，包括所有的程序，改动数据就可以直接用！

ga-bp 蚁群优化 蚁群算法-bp BP优化 BP蚁群

说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。

路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划

说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。

机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂

说明：三维元胞机模拟教室疏散代码，分析在随机教室情况下人员流动情况。

evacuation 元胞机模拟教室疏散代码 人员疏散 疏散 模拟疏散

说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。

路径算法 路径规划-改进 人工势场matlab 改进势场法 matlab-路径规划

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序

neural-kalman 神经网络matlab 神经-卡尔曼 NN_UKF 神经网络-滤波

说明：说话人识别MFCC

wavread speaker-mfcc MFCC normal SPEAKER-RECOGNITION

说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。

briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径