说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航。

零速 行人检测 零速检测 零速校正 检测-导航

说明：人工智能算法，衡量向量的线性相关程度。Pearson相关系数，做了归一化。

Pearson相关系数 pearson 线性相关 pearson-系数 相关系数

说明：正在学习MATLAB和仿真的人可以看下，适合新手，内容很详细。

仿真 Matlab Simulink

说明：近发现有不少人需要导弹六自由度Simulink仿真模型， 而且大家好像对导弹Simulink建模比较关心，这里我就把我做的一个导弹六自由度Simulink仿真模型分享给大家以作参考。

导弹 六自由度 Simulink 导弹Simulink

说明：做的关于弹性波的数值模拟应用的PML边界对于初步研究地震波传播理论的人有很好的指导意义。

弹性波 数值模拟 PML边界 地震波传 播理论

说明：人工免疫算法 故障诊断方面的模式识别源代码

免疫算法

说明：matlab编写的小程序，能够模拟人走路，参数可以设置。非常有意思，可以参考一下。

模拟走路

说明：该压缩包中包含一个完整的语音识别程序，代码使用matlab实现，使用了经典的GMM，HMM模型。附件中还包含完整的说明文档，介绍了一些基本原理，和该源码的使用方法。是语音识别入门必读源码之一。该源码只需要很小的改动就可以用来做说话人识别

matlab 训练 说话

说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。