说明:遗传+Gabor人脸/掌纹/指纹/虹膜等识别匹配程序。注意,该程序包含特征提取和匹配识别,但是对输入的图像要求最好是经过定位归一化的。没经过定位归一化的图像,识别效果较差。
指纹识别 掌纹识别程序 matlab指纹识别 掌纹识别 虹膜特征提取
说明:非线性系统pdf版,人工智能推荐教材,对初学者值得一看。
非线性系统-pdf 人工智能 -baijiahao khalil非线性 非线性EOM
说明:基于模糊控制的机器人避障,智能控制基础大四。
模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码
说明:介绍UBM模型MAP算法过程,对于说话人识别有帮助。
map-ubm GMM_UBN GMM说话 说话人识别 GMM-UBM--MAP
说明:结合GMM和UBM的说话人识别。
gmm-ubm GMM-UBM-CSDN MATLAB-GMM-UBM GMM-UBM-matlab GMM_UBM
说明:伪谱法轨迹优化软件工具包,在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。
轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹
说明:Sparse Subspace Clustering基于人脸分割的子空间聚类的原始代码,已验证没有错误,大家可以放下下载。
ssc-admm 子空间聚类 admm 空间聚类
说明:基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测,做视频车道线检测,动态车辆识别,行人检测的朋友可以参考一下。
车辆检测 行人车辆检测 视频-识别 车道线 运动目标检测
说明:基于matlab的特征点自动提取以及匹配,结合机器人三维空间的定位,实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明:资料由弹流润滑领域的权威人物Bernard J. Hamrock编写
MATLAB-弹流润滑 润滑-matlab 弹流matlab matlab弹流 润滑