控制雷 conico我要分享

control tanque conico

控制

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代码分类: 其他

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代码描述

中文说明:功能 y=tanque(x)全球阿尔法贝塔 k Ti 我h0=x(1)H =; 15R = 1.5;x=(R-(R/H)*h0)= Pi * x ^2;β = 1/A;= 1;alfa=(a*sqrt(2*9.8*h0))/(2*A*h0) ε = 0.65;wn = 0.85; k =(2*epsilon-alfa)/β;Ti =(2*epsilon*wn-alfa)/wn ^2;我 = 1/钛;y = [阿尔法贝塔 k Ti];


English Description:

function y=tanque(x) global alfa beta k Ti I  h0=x(1); H=15; R=1.5; x=(R-(R/H)*h0); A=pi*x^2; beta=1/A; a=1; alfa=(a*sqrt(2*9.8*h0))/(2*A*h0); epsilon=0.65; wn=0.85; k=(2*epsilon-alfa)/beta; Ti=(2*epsilon*wn-alfa)/wn^2; I=1/Ti; y=[alfa beta k Ti];


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