说明：MMATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码，可以直接运行，对于时间步长是稳定的

说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：拉格朗日插值多项式拟合,牛顿插值多项式,欧拉方程解偏微分方程,使用极限微分求解导数（微分）,微分方程组的N=4龙格库塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多项式拟合,组合辛普生公式求解积分,用三角分解法解方程AX=B。

拉格朗日 插值 多项式 拟合 牛顿 欧拉 龙格库塔 雅可比爹 辛普生 三角分解法

说明：欧拉法和龙格库塔算法解一阶常微分方程源代码

欧拉法 matlab欧拉法 euler-equation 一阶euler Euler

说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算

matlab姿态解算 IMU数据解算 姿态算法 matlab-imu姿态 imu-matlab

说明：用来计算rossler吸引子的程序，运用四阶龙格库塔法非常实用，

runge-kutta-four 龙格库塔-matlab Rossler吸引子 runge-kutta-rossler Rossler四阶

说明：自己做的pid调节，已知输入求输出过程用的是龙格库塔法的4阶程序，对了解rk4有很大帮助。

pid调节 龙格库塔 4阶

说明：龙格库塔法求解调Q激光器速率方程组。结果为粒子数变化情况

说明：用于求解耦合速率方程的四阶龙格－库塔数值解法

耦合速率方程 速率方程求解 matlab-速率方程 速率方程 耦合方程

说明：计算附加条件的二阶二元偏微分方程组的程序，使用四阶龙格库塔方法。工程上有重大应用。

二元-微分 二阶龙格-库塔 二元二阶 二元微分方程 二阶偏微分