说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。
四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制
说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明：神经网络pid飞行控制器设计，经典
神经网络PID 飞行器-控制 飞行器pid 飞行器-PID 飞行器-matlab
说明：对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出，测试运行通过。控制器采用PID控制器，用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。
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说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
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说明：四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。
pid 控制 旋翼
说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...
飞机 旋翼 库塔
