说明：应用最小二乘法的电机闭环控制系统，matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统，建模、控制、仿真、误差补偿校正，频域分析等等。

说明：无刷直流电机双闭环（转速，电流）控制系统仿真，其中电流反馈调节采用滞环控制

直流-滞环控制 直流电机-电流 滞环控制 电机双环仿真 直流无刷电机

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：无刷直流电机仿真模型，为闭环控制，在外界突加负载的情况下系统也可以迅速稳定

闭环稳定系统 无刷电机仿真 无刷直流-闭环 无刷--直流 闭环系统仿真

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：自己照着电机拖动的书上，用matlab仿真了电机转速闭环实验，电机具体参数可以参照电力拖动自动控制系统第五版P45页。

unclexgo 电机转速闭环matlab仿真

说明：AFC自动频率控制是用来消除频率偏差的。自动频率控制环是一种带反馈的误差闭环控制系统，其中共轭相乘是通过鉴频算法，提供频率估计的误差值，以调整载波NCO，达到频率跟踪的目的。

说明：带转矩内环的转速磁链闭环矢量控制仿真系统，大家共同学习

转矩闭环 矢量转矩控制 矢量 矢量控制 flux-vector-control

说明：基于双闭环矢量控制的永磁直驱风电系统的并网模型，输出功率和直流电压波形理想。

PMSG 双闭环 矢量控制 永磁直驱风电系统 永磁风电

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制