说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：无刷直流电机仿真模型，为闭环控制，在外界突加负载的情况下系统也可以迅速稳定

闭环稳定系统 无刷电机仿真 无刷直流-闭环 无刷--直流 闭环系统仿真

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：1、基于Ip/Iq方法控制PWM整流器，实现有功无功解耦控制，实现直流电容的稳压控制。2、分别采用滞环电流和电压空间矢量技术进行PWM调制3、DSTATCOM无功补偿仿真验证4、系统采用了在带有前馈解耦控制的基础上产生的电压电流双闭环控制结构，其中电压外环保证了稳定的直流输出，电流内环提高了电流的动...

电流滞环控制 有功-无功 SVPWM双闭环 电压前馈控制 电压外环