说明：自己照着电机拖动的书上，用matlab仿真了电机转速闭环实验，电机具体参数可以参照电力拖动自动控制系统第五版P45页。

unclexgo 电机转速闭环matlab仿真

说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图

调速 电机报告 togetherxzo 电机调速 直流调速

说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。