说明：道路识别的一个matlab仿真程序，主要是基于道路颜色的图像处理。
说明：采用模式识别中的C聚类方法对图像中的道路进行识别
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，数学方法是部分子空间法，是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，各种资源分配算法实现，信号维数的估计，isodata 迭代自组织的数据分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明：对于初学者具有参考意义，双向PCS控制仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是路径规划的实用方法，信号处理中的旋转不变子空间法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。