说明：车道检测中弯道的检测，是用matlab写的，能较好的检测车道
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说明：车道检测中弯道的检测，是用MATLAB写的，能较好的检测车道。
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说明：高速公路上的车道线识别技术，利用线性双曲线建模，运用霍夫变换、canny算子等进行边缘检测，最终使用曲线拟合，效果较好
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说明：绘画出三阶的贝塞尔曲线， 求出曲线上各点的曲率和半径，可用于弯道设计
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