说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

matlab pid 系统 控制 针对

说明：信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型；常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等；离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构；IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计，以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...

hilbert-离散 Williams chirp参数估计 gui-stft gui-离散信号

说明：模式搜索（也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索）是一类不需要梯度的数值优化方法。因此，它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”（见下文），它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配（具有最低错误值的解决方案）。

HOOKE-JEEVES derivative-free Hooke-&-Jeeves C8ZD As-One

说明：灰色预测工具箱。 特性： 0 数据预处理，替换掉一些不符合条件的点：如连续相等的点 1 选择最好的c进行平移变换 2 残差太大的，剔除坏点 3 最后使用 新陈代谢 灰色模型求解（xcdxgm11） 函数： ccfx.m:残差分析 gm11.m:一般的灰色预测工具 xcdxgm11.m:新陈代谢灰...

GM数据预处理 灰色预测-工具 新陈代谢模型 GM11 GM残差

说明：基于互功率谱的时延估计，保证准确无误，是学习通信的好帮手，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，连续相位调制信号(CPM)产生，自写曲率计算函数 ,具有丰富的参数选项。

说明：针对传统的硬软阈值函数不连续以及非自适应的缺陷,分别探讨了具有连续性和高阶可导特性的阈值函数、基于局部上下文自适应的阈值函数的构造,并提出基于局部上下文的连续高阶可导阈值函数的构造,并用于图像去噪,实验结果证明了这些方法的有效性。

matlab 阈值

说明：图像修复基于样本块的颜色匹配函数SSD，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致

matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：2.1 傅里叶变换2.1.1 经典傅里叶变换2.1.2 傅里叶变换的基本性质2.1.3 快速傅里叶变换2.1.4 短时傅里叶变换2.2 小波分析与多分辨率分析的历史2.3 小波分析与傅里叶变换的对比2.4 小波变换2.4.1 连续小波变换2.4.2 离散小波变换2.4.3 高维小波连续变换2.5 常...

傅里叶变换

说明：简单的M文件、连续系统、离散系统、混合系统、变步长s-fuction；C语言编写s-fuction，回调函数、进程界面、数据层面、采样时间、工作向量、错误处理、过零检测s-fuction范例、时变连续传递函数的s-fuction范例、

matlab 手把手 sfuction