说明：实现了二维结构的拓扑优化设计，并且对程序的每一步进行了详细的解释和说明，对于拓扑优化的初学者来说，很有帮助。
拓扑 拓扑优化 结构优化 结构设计
说明：simulink的步进电机细分驱动，可以实现四细分电流，使得步进电机稳定运行。
simulink 步进电机 细分驱动 四细分电流
说明：改进的差分粒子群算法，并用于求函数极值，程序中分别于DE PSO 蛙跳进行对比，结果显示，改进的差分粒子群更好。
差分粒子群算法 极值 DE PSO 蛙跳 差分粒子群 DEPSO
说明：对emd分解进行改进，通过kl散度和相关系数来改进这个分解排除虚假分量
emd kl
说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用
改进的UPF算法 upf 粒子滤波-改进 粒子滤波 粒子滤波-matlab
说明：改进遗传算法matlab源代码，内含多个子文件，测试时运行mainpath文件即可.
改进遗传算法 遗传-matlab matlab--调度-遗传 遗传算法-改进
说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展
RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab
说明：PSO的基本程序和3种经典的改进程序，包括GPSO，ARPSO和HPSO，文件包中没有附这三种改进PSO的源论文，请自行下载
程序-论文 gpso pso--论文 bpso 改进PSO
说明：用于DOA估计的算法很多，现在用ESPRIT的改进算法进行估计，不仅更加有效的估计出角度，而且更准确.
Improved-ESPRIT DOA改进 角度估计 估计角度 改进ESpRIT
说明：标准差分进化算法的matlab实现，有一个简单的函数，可以直接运行
标准算法-matlab 差分进化算法 差分进化
