说明：用于DOA估计的算法很多，现在用ESPRIT的改进算法进行估计，不仅更加有效的估计出角度，而且更准确.
说明：阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，外文资料里面的源代码，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行逐步线性回归。
说明：实现了对10个数字音的识别程序本程序的性能已经超过其他算法，音频信号通过LM386放大，通过反复训练模板能有较高的识别率，多机电力系统仿真及其潮流计算，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
说明：有信道编码，调制，信道估计等，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，信号维数的估计，能量熵的计算，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。