说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：对于一个两类分类问题，当n=100时候，用mvnrnd()函数随机产生两类样本；每一类的样本容量不小于100；2）设计最大似然估计算法对两类类条件概率密度函数进行估计；3）设计非参数估计算法对两类的类条件概率密度进行估计（任选Parzen窗法或kn-近邻法之一），并分析样本数量、窗宽、k等因素对概率...

说明：应用背景 基于时间延误成本和经济损失上的航班调度优化  单跑道 多跑道 各个飞机由于其飞行情况，乘坐旅客类型，重要程度，旅客对航班延误的耐受度的不同，从而对航班延误的敏感性不同。即有一些航班非常重要，一旦延误一点时间就会造成巨大损失，有一些航班则不那么重要，就算延误一点时间也无伤大雅。...

matlab 机场 航班

说明：应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化，对每个个体计算适应度，生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件，则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异，生成子代，然后用子代取代父代，再生成下一个子代。循环执行这一过程，直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...

matlab

说明：HOUGHLINE-使用常见的计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。 评论： 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的线条。 根据 Hough 变换，在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫空间，反之亦然。此函数使用 极坐标表示法即行 x * cos (tet...

matlab 图像 一个 检测线

说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...

matlab 预测 约束

说明：此 matlab 代码使用常见计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。这是为了显示这种方法的工作方式只是线的 Hough 变换的标准实现。 评论: 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的行。 根据 Hough 变换，在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫...

matlab 检测 基于 变换 hough 直线

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

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说明：对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点，针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性，本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分，针对实验所用细胞图像序列的特点，本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后，由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞，为了将之分离，采用了基于Freeman...

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)