说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。

汽车模型 earnufu 二阶运动微分 MATLAB仿真--pdf 线性二自由度

说明：双馈风机在孤岛运行下的仿真模型，适合研究生的学习和科研工作。

双馈风机 孤岛 研究生

说明：通过对一般模糊图像的复原，它可以适用于大多数看起来不是很模糊的运动模糊图像，这种方法是图像增强。以及对特殊的运动模糊图像的复原，这种复原是在对图像缺乏先验知识的情况下进行复原；而另一方面，就是对原始图像有足够的先验知识，从而对原始图像建立一个数学模型，并根据它对退化图像进行拟估计复原出有效原始图像。...

matlab 图像 运动 模糊 复原

说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：运用matlab仿真实现多相滤波结构，带有中文注释，简单易懂。可以运行直接观察波形。

多相滤波结构matlab polyphase-matlab VFX 多相滤波 shelfnvx

说明：music 算法仿真 三维仿真图像，可运行

三维MUSIC算法 MUSIC-MATLAB MUSIC-algorithm 三维 music--PI

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：利用db4小波对仿真信号进行5层分解，并运用各种阈值方法对其进行降噪。

DB4小波 5层分解 降噪

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)