说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题,深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术,在运动目标检测和跟踪中的应用中,对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析,文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明:对于PD雷达导引头前端,在没有噪声情况下的雷达回波信号,经过运动补偿后再进行脉冲压缩处理,得到某一周期的仿真图像
说明:单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例,本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真,为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...