说明：解耦，恢复原信号，真的是一个好程序，可以动态调节运行环境的参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，有借鉴意义哦，具有丰富的参数选项。
代码 压缩 调试 应用 一个 感知 信号处理 可用
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：B题看看
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
matlab
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：实现六自由度运动学逆解算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，对于初学matlab的同学会有帮助，雅克比迭代求解线性方程组课设,有均匀线阵的CRB曲线，用于时频分析算法。
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说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好
滤波 卡尔曼
说明：包含优化类的几个简单示例程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，插值与拟合，解方程，数据分析，欢迎大家下载学习，可以动态调节运行环境的参数。
