说明： matlab实现运动目标检测即前景提取 算法采有高斯建模来提取前景 并使用了形态学处理手段

windows

说明：用节约里程法求解VRP问题，带有实例，可运行。

节约法求解vrp vrp 节约里程法 带时间窗 节约里程vrp

说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。

编队保持 MATLAB-多智能体 编队-matlab matlab多智能体 编队matlab

说明：使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过CEvHBv分析，主成分提取，rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。

雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：相位梯度自聚焦算法（PGA）的matlab程序实现，合成孔径雷达中最经典最常用的自聚焦和运动误差补偿方法

PGA--matlab 相位补偿 雷达PGA 聚焦 autofocus-algorithm

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：在图像处理中使用的穷尽算法对目标帧经行预测，也是运动估计的简单形式。

图像处理 穷尽算法 目标帧

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

粒子滤波 航迹 噪声