中文说明：
对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
English Description：
Track the moving acoustic target, and remove the noise component of track estimation by particle filter
The noise component of track estimation is removed by particle filter
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中文说明：
对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
English Description：
Track the moving acoustic target, and remove the noise component of track estimation by particle filter