说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪。

matlab-目标跟踪 目标跟踪 kalman IMM-MATLAB matlab目标跟踪

说明：针对二维场景下的机动目标跟踪的IMM算法实现，设计了20个模型集

IMM-机动 imm 机动目标 IMM-跟踪 二维imm

说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波

IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm

说明：matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序。

交互多模 IMM算法 IMM 目标跟踪

说明：变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)

matlab-imm AGIMM算法 AGIMM.rar 自适应IMM IMM算法

说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。

IMM-交互多模型 matlab-imm 交互多模型 IMM多目标 IMM目标跟踪

说明：IMM算法仿真，matlab源码，用了最小二乘法，EKF，UFK等几种方法比较

matlab-imm IMM-EKF 最小二乘法 IMM- imm

说明：IMM算法 包含CA CV CT模型 较为常见的基本模型

imm_ct CV、CA imm模型有哪些 imm-cv-模型 IMM-Matlab-CV-CA-CT

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波