说明:GPS和INS组合导航程序,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络,添加噪声处理。
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:苏北赛的资料
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...