说明:汽车空调温度simulink模型,描述汽车空调系统控制原理。
汽车空调 空调温度 汽车空调温度 simulink
说明:电动出租车的充电负荷计算,蒙特卡洛法,电动汽车充电负荷模型。
电动车 出租车 充电负荷
说明:汽车自动泊车核心控制算法对比研究及比较说明
自动泊车 核心控制算法
自动泊车 核心控制
说明:汽车轨迹仿真,可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明:主要仿真了汽车模型,pid控制模型,两个模型在一起的整合
汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel
说明:采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题,控制车辆。
二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略
说明:蚁群算法选址的电动汽车充电站与换电站协调规划,对电动汽车充电站与换电站选址有帮助。
蚁群算法 电动汽车 充电站 换电站
说明:车道线检测的matlab实现,能够准确实现车道线,通过霍夫变换。
车道线检测 霍夫变换
说明:matlab平衡小车,基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC