中文说明：
主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合
English Description：
The main simulation model of the car, the pid control model, the integration of the two models together
Simulation of vehicle model PID control model together
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中文说明：
主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合
English Description：
The main simulation model of the car, the pid control model, the integration of the two models together要发的程序
..........\CarModel.mdl
..........\fangzhenmoxing.mdl
..........\PID_controlled_model.mdl
..........\zongfangzhen.mdl