说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，采用了小波去噪的思想，基于互功率谱的时延估计，最小均方误差（MMSE）的算法，自己编的5种调制信号，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。
说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于超声波倒车雷达测距的，包括轨道机动仿真、初轨计算,可直接计算得到多重分形谱。
说明：这个节目提供爵士分析放大和向前的合作协议，采用 QPSK 调制使用单中继和源和目标之间的直接路径。