说明：图像特征提取，计算图像的7个Hu不变矩特征，matlab例程

矩特征 图像特征 图像特征提取

说明：图像相似度计算，利用hog特征，不变矩，包含canny因子计算 来计算两张图片的相似度。可以用来进行图片检索

matlab--相似度 相似-MATLAB 图像-相似度 图片相似度 hog

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是小学期课程设计的题目，包括调制，解调，信噪比计算，具有丰富的参数选项,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，LCMV优化设计阵列处理信号。

基础 程序 调试 矩阵 成功 处理 求解

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：数据模型归一化，模态振动，时间序列数据分析中的梅林变换工具，多姿态，多角度，有不同光照,搭建OFDM通信系统的框架，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),Relief计算分类权重。

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：应用背景在科学计算与工程技术等很多领域，比如计算流体力学，航空航天工程研究领域的飞船飞行轨道的计算，电路优化设计以及矿藏数值模拟等很多重要的实际问题中。通常采用有限元法，或者有限差分法来离散原微分方程，最终转化为线性方程组的求解问题。关键技术迭代法：用某种极限过程去逼近线性方程组精确解的方法。迭代法...

matlab 线性 可比 方程组 迭代

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机