说明：改进的harris角点检测代码，应用于基于特征的遥感影像配准中，在经典harris算子基础的改进，提高角点检测的准确度。

遥感特征 改进的harris 配准 角点检测 遥感配准

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：基于MUSIC算法，能够实现任意线阵的到达角估计，并分析信噪比等因素对估角精度的影响。

MUSIC估角 DOA-estimation MUSIC算法

说明：该程序是对在分辨率和低擦地角的情况下，海面和地面的回波幅度服从对数正态分布的杂波进行仿真

对数正态-杂波 擦地角 正态分布-matlab 回波 对数正态分布

说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：基于德洛内三角分解的有限元划分，可形成刚度总阵

delaunay的matlab 德洛内三角 matlab--delaunay 有限元 Delaunay

说明：采用一种有效的算法求解三对角矩阵TDMA雷诺方程，求解速度快且简单。

三对角矩阵 TDMA 雷诺方程

说明：对心直动凸轮机构压力角的计算 计算斜齿轮公法线长度及其偏差 优化设计的分析与计算

对心直动 凸轮机构 压力角

说明：本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。

穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型