说明：数学规划相关问题

规划算法、数据结构算法

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：非线性最小二乘优化问题以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型为y=f(x，θ)，常用于传感器参数设定。

系统参数估计 最小二乘问题 matlab 非参数估计 dog87x

说明：规划模型

数学算法

说明：在线性规划，非线性规划和整数规划的源代码包，包含线性规划的MATLAB标准形式，非线性规划的MATLAB解法

matlab 源码 规划 求解 问题

说明：MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广...

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：内点法求解线性规划问题；通过内点法实现了线性规划问题的求解；内有说明文件；

interior-point 内点 原对偶内点法 neidian 内点法

说明：用分支定界算法解决整数规划问题，通过分支，定界，剪枝不断的缩小搜索范围，最后找出整数解。其中变量个数可以通过随机产生，涉及到0-1背包问题，该算法是整数规划中的经典案例

matlab

说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。

机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA