说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文

说明：永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

Observer PMSM sliding 电机滑模观测 算法电机 滑模观测器

说明：传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。

传统滑模 观测器 simulink

说明：永磁同步电机基于滑模观测器的调速系统仿真研究

matlab 电机观测器 电机-滑模观测 电机-观测器 滑模-调速

说明：一个永磁电机的滑模观测器模型，可以较好的的实现位置跟踪。

sliding-speed 电机观测器 滑模观测 pmsm-matlab-smo 滑模SMO

说明：基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制，simulink仿真模型。

矢量控制 smc SIMULINK 滑模控制仿真 sliding-observer

说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真

无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet

说明：永磁同步电机滑模控制，滑模观测器仿真，很经典。

smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

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