说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文
说明：观测器设计 对matlab学习帮助很大
matlab-观测器 matlab观测器 observer* observer MATLAB-observer
说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。
基于观测数据的卡尔曼滤波程序 卡尔曼改进 改进的卡尔曼 卡尔曼滤波 改进卡尔曼
说明：针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序。
不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器
说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer
说明：永磁同步电机基于滑模观测器的调速系统仿真研究
matlab 电机观测器 电机-滑模观测 电机-观测器 滑模-调速
说明：RINEX 2.1 观测数据文件读取程序
rinex-读取 观测文件 读取观测数据 读取观测文件 Rinex
说明：实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统。
观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器
说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。
鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模
说明：为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测，提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器。PMSM
PMSM 自适应转子磁链观测器 转子磁链观测器 异步电机
