说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。

遗传算法 人工势场法

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：基于matlab人脸检测的方法很多，pca是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的位置，数目，大小

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说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：采用基于lpp和lda算法的人脸识别，本算法同时结合lpp算法和lda的有点，能够很好地进行人脸识别。

人脸识别-lpp lpp-人脸识别 LPP人脸识别 lda人脸识别 LDA-人脸识别

说明：本方法采用pca进行特征提取，knn分类器进行人脸识别。

pca-knn人脸识别 knn pca--knn PCA-分类 knn-MATLAB-人脸

说明：人脸检测的方法很多，kl是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的大小位置，数目，大小

人脸数目检测 PCA人脸检测 MATLAB-人脸检测 face-detection matlab-人脸

说明：使用一类支持向量机进行人脸检测的matlab源程序-ocsvm

matlab人脸检测 支持向量机-matlab ocsvm 行人-检测 人脸检测matlab

说明：此程序是进行人脸识别时，进行非线性降维后提取特征的一个典型方法，想做非线性降维特征提取的朋友可以研究，本人看后收获颇多

非线性降维 特征提取 ISOMAP 浜鸿劯璇嗗埆 Isomapfiles