说明：采用基于lpp和lda算法的人脸识别，本算法同时结合lpp算法和lda的有点，能够很好地进行人脸识别。

人脸识别-lpp lpp-人脸识别 LPP人脸识别 lda人脸识别 LDA-人脸识别

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：人脸识别Adaboost源代码，用matlab编写实现，使用Adaboost算法进行人脸检测

adaboost adaboost---人脸 人脸识别matlab Adaboost-人脸 人脸检测识别

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：在进行人脸识别时，用于人脸的人眼定位很有用，挺好的程序。定位人眼方便计算两眼之间的距离等等

matlab 人脸 定位

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。

疏散源程序 matlab-仿真 人员疏散 疏散 疏散仿真

说明：利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航。

零速 行人检测 零速检测 零速校正 检测-导航

说明：人眼区域检测，对人脸二值图像进行人眼检测。

区域检测 face-and-eye-matlab eye-detection 人眼-检测 eye