说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：对输入信号进行量化，n为你想要的量化级数；可输出量化前后信噪比，量化后信号，和量化后的二进制序列

pcm量化输出 量化 对输入的信号量化

说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：利用GPS观测和精密星历，采用多项式或球谐函数模型的方法进行建模，能够同时估计接收和卫星DCB，在此基础山计算电离层TEC,为导航单位提供电离层延迟改正。

DCB 精密星历 球谐函数模型 Get_SDCB DCB-GPS

说明：genhmm 返回 2 维X (每行一个观察) 序列和一个状态序列 STATESEQ 来自马尔科夫模型与 N 国意味着手段和方差 VAR (作为首先存储在与空矩阵 N 元素列表 和最后元素，象征着该条目并退出国家) 和的过渡矩阵转换。 GENHMM(HMM) 或者，可以使用，嗯哪一个对象的窗体： H...

matlab

说明：经验小波变换结合EMD的自适应性和小波分析的理论框架,Gilles提出了一种称为经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法.其核心思想是通过对信号的Fourier谱进行自适应划分,建立合适的小波滤波器组来提取信号不同的AM-FM成分。

EWT EMD EWT变换 fourier谱方法 自适应emd

说明：本程序为基于GA的33配网重构程序，结果表明能正确进行重构，收敛性好。

GA 33配网 重构程序

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

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