说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...
微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功
说明：对ofdm插入梳妆（comb)导频，比较了有ls信道估计和无信道估计，并仿真得到了不同信噪比下，误码率曲线；信道为多径瑞利衰落加上白噪声；经过调试，已经能正确运行。
OFDM信噪比估计 OFDM-瑞利衰落 OFDM插入导频 误码率-信噪比 信道估计-比较
说明：采用并网电压有效值控制，作为电流内环的给定参考值，单位功率因素运行。
Voltage-matlab 内环电流 电压的有效值
说明：代码可运行 function文件为各函数。
风光可再生能源 目标优化算法
说明：TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略，它具有实时性，可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是，在簇的建立过程中，随着簇首节点的选定，簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度，还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。
TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构
说明：为了客观和定量的评价上述不同融合方法用于多聚焦图像融合的性能，根据图像自身统计特性对其进行评价，在无标准参考图像的情况下选取均清晰度即平均梯度、空间频域、信息熵、标准差四个参数综合评价各方法的融合性能。
同融合方法 多聚焦图像融合 清晰度 平均梯度 空间频域 信息熵 标准差 融合性能
说明：本算法为多目标粒子群算法，在matlab2016a调试通过，并有代码具体描述，使用时只需加入目标函数和约束即可运行。
多目标 粒子群算法 多目标粒子群算法
说明：地震信号处理，虚同相轴方法预测层间多次波，将数据分成上下两部分，利用相关和褶积的原理预测出层间多次波。预测信号和原始信号在相位和振幅上存在差异，用L1范数匹配法进行匹配，其中，提供了两种方法解病态方程，分别为高斯-赛德尔方法和正则化方法。
地震信号处理 虚同相轴 和褶积 预测信号 高斯-赛德尔方法 正则化方法
说明：二阶B样条小波边缘检测，处理后的图像为多尺度下的边缘检测图像，还需要进行边缘图像的匹配。
二阶B样条 小波边缘检测 边缘检测图像 边缘图像匹配
