说明:船舶MMG模型源码,运用动态仿真方法,模拟出船舶航行所形成的旋回圈
船舶-mmg matlab-mmg模型 航行 MMG模型是什么 船舶仿真
说明:基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序,包括自适应算法,控制模型搭建(AUV)。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建