说明：自适应反步控制一类vanderpol-duffing机电耦合混沌系统。

自适应反步控制 机电耦合混沌系统

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，LDPC码的完整的编译码。

matlab