说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，在MATLAB中求图像纹理特征，光纤无线通信系统中传输性能的研究，时间序列数据分析中的梅林变换工具，小波包分析提取振动信号中的特征频率，通过虚拟阵元进行DOA估计。

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），滤波求和方式实现宽带波束形成，模拟数据分析处理的过程，有循环检测，周期性检测，含噪脉冲信号进行相关检测,时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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