说明:基于粒子滤波的纯角度跟踪算法,上附卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波对比图
粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking
说明:双机无源定位的仿真,纯角度情况下的!主要使用了KALMAN滤波实现!
角度定位 纯角度滤波 双机定位 角度--定位 无源定位