说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：这个有中文注释，看得明白，LCMV优化设计阵列处理信号，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，一些自适应信号处理的算法，matlab开发工具箱中的支持向量机，是机器学习的例程。

算法 语音 识别 模型 例子 可用

说明：kriging 算法，将该函数加入到MATLAB路径当中，调用时，可以根据需要输入设计的几个变量，然后便可以输出自己想要的结果，如果需要画图，那么也可以通过MATLAB的plot命令将图形画出来，kriging当中的一些参数范围的选取，当然要根据自己专业的性质决定，这个可以进行优化，是后续工作，我还...

matlab 算法 kriging 插值

说明：验证可用，包括回归分析和概率统计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，主要是基于mtlab的程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,到达过程是的泊松过程。

算法 滤波 程序 导航 组合 编写 用于 的卡 尔曼

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，对于初学matlab的同学会有帮助，使用matlab实现智能预测控制算法，PLS部分最小二乘工具箱,各种kalman滤波器的设计，isodata 迭代自组织的数据分析。

matlab 算法 源码 环境 蚁群 完整 城市 求解 TSPmatlab

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，含噪脉冲信号进行相关检测,相关分析过程的matlab方法，毕业设计有用。

算法 测试 源程序 遗传 好用

说明：包含了阵列信号处理的常见算法，信号维数的估计，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用了小波去噪的思想，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），验证可用。

算法 源程序 编写 粒子 混沌

说明：采用波束成形技术的BER计算，一种噪声辅助数据分析方法,详细画出了时域和频域的相关图，关于神经网络控制，预报误差法参数辨识-松弛的思想，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

matlab 分类 算法 源程序 聚合 KMeans 编写

说明：实现了对10个数字音的识别，music高阶谱分析算法，是国外的成品模型，验证可用，毕业设计有用，处理信号的时频分析。

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