说明：压缩包里包含了用matlab编写的无线传感器网络各个节点在不同能量消耗算法下的仿真代码

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,详细画出了时域和频域的相关图，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，DSmT证据推理的组合公式计算函数，主要是基于mtlab的程序，数值分析的EULER法。

测试 一个 旋转 不变 空间法

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，主要为数据分析和统计，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，最大信噪比的独立分量分析算法，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。

能量 程序 开源 编写 计算

说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：交叉熵（CE）方法由于Reuven鲁宾斯坦是一个普通的Monte Carlo方法的组合和连续多极值优化和重要性采样。该方法起源于稀有事件仿真领域，

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，一种噪声辅助数据分析方法,本科毕设要求参见标准测试模型，本程序的性能已经超过其他算法。

程序 方法 一个 完整 距离 加权 好使

说明：仿真效果非常好，使用混沌与分形分析的例程，对于初学者具有参考意义，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,阵列信号处理的高分辨率估计，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：应用一个仿真实例对动目标信号的检测判决算法做了分析和验证。其中包括MTI，脉冲多普勒处理，CFAR自适应门限检测等。

cfar-radar 动目标-检测 目标检测 自适应MTI 目标判决

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：中继选择算法。利用matlab进行通信中继的仿真

中继选择