说明：基于BP+PID神经网络控制，用的开发语言为matlab

神经网络-pid pid PID-神经网络 PID-BP-matlab 神经网络-matlab

说明：基于神经网络的预测控制方法研究_段向军

神经网络

说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

倒立摆 模糊控制 神经网络

说明：神经网络控制 徐丽娜 多变量控制系统以及辨识

神经网络 徐丽娜 多变量控制

说明：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。

机械神经网络 机械臂-MATLAB 柔性臂-MATLAB 柔性神经网络 柔性机械臂臂

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以动态调节运行环境的参数，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，关于神经网络控制，一种流形学习算法（很好用）。

算法 神经网络 滤波 环境 控制 调试 学习 cdf 参数 运行 实现 曲线 使用 可以 通过 三维 关于 好用 方式 动态 波束 形成 调节 曲线图 宽带 三角函数 流形 求和

说明：在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，是一种双隐层反向传播神经网络，有循环检测，周期性检测，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

实现 神经网络 控制 算法 代码

说明：用MATLAB实现的神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序-MATLAB neural network controller design process simulation and performance testing procedures

matlab 神经网络 测试 程序 仿真 性能 实现 控制器 设计 以及

说明：进行模糊神经网络的编程和仿真。可以对网络进行很好的训练。进行模式识别和故障诊断。

fuzzy 模糊神经网络 模糊神经识别 模糊---诊断 模糊诊断

说明：详细介绍模糊神经网络控制，并进行了仿真，代码清晰易读。

模糊神经网络