说明：程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联

航迹关联 点迹关联 航迹关联matlab 数据关联-matlab 点迹

说明：目标跟踪中各种基础的点迹航迹数据关联算法matlab代码。

点迹航迹 关联算法

说明：组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测

说明：采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联

JPDA算法 JPDA-matlab data-association track-association 数据关联

说明：一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果，同时给出了所有量测结果的状态图。

航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation

说明：单基侧视杂波谱和角度多普勒迹的仿真程序，如果有什么不对的还望大家指点。

杂波谱仿真 多普勒迹 侧视单基 杂波谱 多普勒

说明：轨迹优化程序，运用配点法，希望对大家有所帮助

配点法-matlab 轨迹点 程序配点法 轨迹优化 轨迹

说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。

节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划